Заполнить Договор купли продажи автомобиля в простой письменной форме не представляет труда и сложностей, поэтому следуя нашим рекомендациям смело, без участия юристов, оформляйте сделку по покупке и продаже автомобиля.
Как избежать проблем при покупке подержанного автомобиля? Какие могут возникнуть проблемы при покупке автомобиля с пробегом? Проверка по vin номеру, ГИБДД, залог, техническое состояние и т.д.
По поводу полиса ОСАГО: покупатель обязан купить полис ОСАГО до перерегистрации автомобиля, но не позднее чем через 10 дней после подписания договора. (ФЗ №40 ст4 п2)

Настоятельно рекомендуем, купить полис как можно быстрее, а лучше вообще не двигаться с места не приобретя полис ОСАГО.
Без действующего ОСАГО в случае ДТП вся ответственность ляжет на водителя.
Кстати, с июля 2015 года ОСАГО можно купить онлайн, в электронном виде.
Оплатить через интернет, потом просто распечатать на принтере.
1. Заполняем типовой Договор ручкой одного цвета
(синей или черной) в трех экземплярах, Продавцу, Покупателю и в ГИБДД. Пример заполнения между физическими лицами представлен ниже в шаблоне-образце.
2. Указываем дату и место оформления (город) сделки.
3. Вписываем внимательно паспортные данные Продавца и Покупателя.
4. Заполняем данные об автомобиле из Паспорта (ПТС) и Свидетельства Транспортного средства.
5. Указываем стоимость продажи авто.
6. Производим обмен денег и ключей. После этого Продавец и Покупатель
подписывают Договор купли продажи. Регистрировать и заверять у юристов его
теперь нет необходимости.
Сайт "Бибика.Ру" напоминает, что после продажи автомобиля надо не забыть подать налоговую декларацию (обычно на следующий год), и в некоторых случаях заплатить налог на доходы с физических лиц. Статью о налогах с продажи автотранспортного средства можно прочитать здесь.